移动机器人订单拣选系统优化研究综述

• 作者： 李儒博 ¹ 邓旭东 ^1,2 刘翱 ^1,2 马云峰 ^1,2 任亮 ^1,2
• 作者单位：
  1.  武汉科技大学管理学院

  2.  武汉科技大学服务科学与工程研究中心
• 提交时间：2024-09-14

摘要: 在物流4.0以及电子商务时代背景下，仓储配送中心在供应链中扮演着至关重要的角色，其中，订单拣选系统作为仓储作业的核心，备受学术界和工业界的关注。首先，介绍移动机器人（Automomous Mobile Robots，AMR）订单拣选系统的类型，重点关注 AMR-assisted系统、AMR-pick系统和移动机器人履行系统的优化内容和优化目标；其次，针对上述三类系统，从布局设计、存储分配、订单分批、任务分配、路径规划以及联合优化等方面综述其研究进展；最后，总结当前研究中存在的不足，并提出若干进一步研究内容。

• 分类： 工商管理学 >> 物流管理
• 稿件状态： 已在期刊出版
期刊名称： 《物流研究》 2024年 第4期
• 引用： PSSXiv:202409.01132 (或此版本 PSSXiv:202409.01132V1)
  DOI:10.12451/202409.01132
  CSTR:32012.36.PSSXiv.202409.01132
• 推荐引用方式： 李儒博,邓旭东,刘翱,马云峰,任亮.移动机器人订单拣选系统优化研究综述.物流研究,2024(4).[PSSXiv:202409.01132V1] (点此复制)