移动机器人订单拣选系统优化研究综述

分类： 工商管理学 >> 物流管理 提交时间： 2024-09-14 合作期刊: 《物流研究》

李儒博 邓旭东 刘翱 马云峰 任亮

摘要：在物流4.0以及电子商务时代背景下，仓储配送中心在供应链中扮演着至关重要的角色，其中，订单拣选系统作为仓储作业的核心，备受学术界和工业界的关注。首先，介绍移动机器人（Automomous Mobile Robots，AMR）订单拣选系统的类型，重点关注 AMR-assisted系统、AMR-pick系统和移动机器人履行系统的优化内容和优化目标；其次，针对上述三类系统，从布局设计、存储分配、订单分批、任务分配、路径规划以及联合优化等方面综述其研究进展；最后，总结当前研究中存在的不足，并提出若干进一步研究内容。

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